介護旅行とは、主に高齢者や障害者など、介護を必要とする人に対し、家族や親戚もしくは専門のスタッフが旅行・外出のサポートを行う旅行形態を指します。

専門スタッフは旅行会社などによって手配され、この場合は一種の旅行ビジネスとして扱われます。

具体的なサービス内容としては、移動・食事・入浴・排泄の介助が挙げられます。

また、利用者のニーズに沿った旅行プラン立案や、移動車両の手配なども行われます。