ソフト・アドベンチャーとは、アクティビティ・自然・文化体験のうち、2つ以上の要素で構成されるアドベンチャーツーリズム（AT）の中で最も参加へのハードルが低い形態を指します。

ATは、特にスキルを必要としない「ソフト・アドベンチャー」、相応の知識とスキルを必要とする「ハード・アドベンチャー」、特定の目的を有する「専門的アドベンチャー」に分類されます。

代表的な例としてトレッキング、サイクリング、ハイキング、キャンピング、文化体験などがソフト・アドベンチャーに分類されます。