ハード・アドベンチャーとは、アクティビティ・自然・文化体験のうち、2つ以上の要素で構成されるアドベンチャーツーリズム（AT）の中でかなりのスキルを必要とするアクティビティを指します。

ATは、特にスキルを必要としない「ソフト・アドベンチャー」、相応の知識とスキルを必要とする「ハード・アドベンチャー」、特定の目的を有する「専門的アドベンチャー」に分類されます。

ハード・アドベンチャーの代表的な例にロッククライミング、ラぺリング（懸垂下降）、サーフィン、パラグライダー、スカイダイビングなどが挙げられます。